Lý thuyết điều khiển tự động

http://www.ziddu.com/download/9545586/LYTHUYETDIEUKHIENTUDONG.rar.html

Robot dò vạch không dùng vi điều khiển

Robot dò vạch này thích hợp cho các bạn khóa 2009 - chưa có nhiều kiến thức về vi điều khiển, điện tử... nhưng đam mê, ham học hỏi, sáng tạo khoa học công nghệ.
Robot sử dụng:
* 2 bộ cảm biến quang (phần phát và phần thu):để phát hiện line
Phần phát có thể là led phát ánh sáng đỏ hoặc ánh sáng trắng, mắc nối tiếp với một điện trở có giá trị bằng điện áp nguồn Vcc chia cho 15mA R=Vcc/0.015 (330 Ohm nếu Vcc= 5V, 810 Ohm nếu Vcc= 12V)
Phần thu sử dụng quang trở -điện trở phụ thuộc vào ánh sáng LDR- (đặc tính của quang trở khi chưa có ánh sáng chiếu vào bề mặt nhạy sáng, giá trị điện trở của quang trở khoảng 150K Ohm ngược lại giá trị này sẽ giảm xuống còn khoảng 3K Ohm), mắc nối tiếp với một biến trở 10K Ohm. Tín hiệu ngõ ra của phần thu xác định tại nút kết nối giữa quang trở và biến trở.

Các bạn coppy link dưới để xem đầy đủ:

http://www.ziddu.com/download/9488415/Robotdvchkhngdngviiukhin.doc.html

Proteus 7.4

http://www.ziddu.com/download/9461895/Proteus7.4Sp3Full.rar.html

Phần mềm CCS

Dưới đây là tài liệu hướng dẫn sử dụng trình biên dịch CCS cho lập trình PIC và phần mềm. Tìm hiểu tổng quan về CCS và cách tạo một Project trong CCS.
Link download:
javascript:void(0)
http://www.ziddu.com/download/9461529/Lap-Trinh-Cho-PIc-Bang-CSS.pdf.html
http://www.ziddu.com/download/9461506/PICCCompilerCCSPCWHDv4.068.rar.html

Thêm Một Loại Nữa

Đường đi được vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định. Đường đi được đặt trên nền có vật
liệu khác loại. Nếu đường đi là vật liệu phản quang thì nền không phản quang và ngược lại.

Ô tô sử dụng các LED hồng ngoại chiếu xuống mặt đường đi hoặc nền. Ánh sáng hồng ngoại sẽ
phản xạ lại khi gặp vật liệu phản quang. Sử dụng các bộ thu các ánh sáng hồng ngoại phản quan
này , ô tô xác định được trạng thái của mình trên mặt đường: lệch trái hoặc phải so với mặt đường,
còn hoặc không còn trên mặt đường, …; từ đó đưa ra quyết định điều khiển tương ứng.

link download:

http://www.ziddu.com/download/9461320/LineFolowCar001-2005Ver1.00Report.pdf.html

Mạch dò đường dùng quang trở

đây là mạch dùng quang trở và con L293D để điều khiển động cơ

các bạn coppy link dưới để xem đầy đủ:

http://www.ziddu.com/download/9460703/IdesignedmyRobot.doc.html

Một số mạch xe dò đường

Sản phẩm là 1 chiếc xe tự động có chức năng tự di chuyển đế điểm mong muốn trên sân.Với các chế độ 1,2… chiếc xe có thể thực hiện được đa dạng trong việc di chuyển và có nhiều hướng phát triển thêm sau này.
Đề tài của nhóm chúng em là chế tạo sản phẩm xe tự động.Chức năng của sản phẩm là thực hiện việc di chuyển từ điểm xuất phát đến 1 điểm bất kỳ trên sân, từ đó thực hiện các đường đi cụ thể trên sân.VDK sử dụng trong đề tài là VDK họ 8051.Đây là họ VDK cơ bản thích hợp cho những người mới tìm hiểu về VDK.Đề tài chủ yếu giúp sinh viên làm quen với các chức năng cơ bản của VDK thông qua các giao tiếp với cảm biến, động cơ, LCD, phím bấm…Hướng phát triển của đề tài là có thể cải tiến sản phẩm thành 1 chiếc xe đa năng thông minh, có thể thực hiện được mềm dẻo các nhiệm vụ.(Ví dụ như có thể cải tiến cho xe có thể tự chọn đường đi tối ưu nhất )

Các bạn coppy đường link dưới để download:

http://www.ziddu.com/download/9388635/BTLXetuhanh.doc.css

Luật thi đua xe dò vạch với chủ đề "chinh phục đường đua CAO THẮNG"

Cuộc thi:

ĐUA XE DÒ VẠCH 2010
Chủ đề:

CHINH PHỤC ĐƯỜNG ĐUA CAO THẮNG

Cuộc thi đua tốc độ xe dò vạch trắng được tổ chức nhằm tăng thêm phong trào tìm tòi
sáng tạo và yêu thích khoa học công nghệ của học sinh, sinh viên trường Cao đẳng Kỹ
Thuật Cao Thắng.

Các bạn coppy đường link dưới để download:

http://www.ziddu.com/download/9388561/chu_de_luat_thi_dua_xe_do_vach.pdf.html