Đường đi được vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định. Đường đi được đặt trên nền có vật
liệu khác loại. Nếu đường đi là vật liệu phản quang thì nền không phản quang và ngược lại.
Ô tô sử dụng các LED hồng ngoại chiếu xuống mặt đường đi hoặc nền. Ánh sáng hồng ngoại sẽ
phản xạ lại khi gặp vật liệu phản quang. Sử dụng các bộ thu các ánh sáng hồng ngoại phản quan
này , ô tô xác định được trạng thái của mình trên mặt đường: lệch trái hoặc phải so với mặt đường,
còn hoặc không còn trên mặt đường, …; từ đó đưa ra quyết định điều khiển tương ứng.
link download:
http://www.ziddu.com/download/9461320/LineFolowCar001-2005Ver1.00Report.pdf.html
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét