Robot dò vạch này thích hợp cho các bạn khóa 2009 - chưa có nhiều kiến thức về vi điều khiển, điện tử... nhưng đam mê, ham học hỏi, sáng tạo khoa học công nghệ.
Robot sử dụng:
* 2 bộ cảm biến quang (phần phát và phần thu):để phát hiện line
Phần phát có thể là led phát ánh sáng đỏ hoặc ánh sáng trắng, mắc nối tiếp với một điện trở có giá trị bằng điện áp nguồn Vcc chia cho 15mA R=Vcc/0.015 (330 Ohm nếu Vcc= 5V, 810 Ohm nếu Vcc= 12V)
Phần thu sử dụng quang trở -điện trở phụ thuộc vào ánh sáng LDR- (đặc tính của quang trở khi chưa có ánh sáng chiếu vào bề mặt nhạy sáng, giá trị điện trở của quang trở khoảng 150K Ohm ngược lại giá trị này sẽ giảm xuống còn khoảng 3K Ohm), mắc nối tiếp với một biến trở 10K Ohm. Tín hiệu ngõ ra của phần thu xác định tại nút kết nối giữa quang trở và biến trở.
Các bạn coppy link dưới để xem đầy đủ:
http://www.ziddu.com/download/9488415/Robotdvchkhngdngviiukhin.doc.html
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét